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电动两轮车通讯协议模板

来源:www.h2onetworks.net 时间:2024-06-08 22:27:45 作者:热门模板网 浏览: [手机版]

本文目录:

电动两轮车通讯协议模板(1)

  随着电动两轮车的普及,其通讯协议也变得越来越重要热 门 模 板 网。一个好的通讯协议可以证车辆的安全性和稳定性,同时也提高车辆的智化程度。本文将介绍一种电动两轮车通讯协议模板,以供参考。

1. 协议概述

  该通讯协议采用CAN总线通讯方式,包括车辆控制器、电机控制器、仪表盘等模块。协议分为两个层次:物理层和用层来自www.h2onetworks.net

  物理层:采用CAN总线通讯方式,波特率为500Kbps,数据帧格式为标准帧。

  用层:采用基于CAN总线的自定义协议,包括数据帧格式、数据内容、数据长度等。

电动两轮车通讯协议模板(2)

2. 数据帧格式

数据帧分为标准帧和扩帧,本协议采用标准帧。

  数据帧格式如下:

| 位数 | 说明 |

  | --- | --- |

  | 1 | 帧起始位(固定为0) |

  | 2-3 | 帧ID(车辆控制器、电机控制器、仪表盘等模块分配唯一ID) |

  | 4 | 数据长度 |

  | 5-12 | 数据内容 |

  | 13-16 | CRC校验码 |

  | 17 | 帧结束位(固定为1) |

3. 数据内容

  数据内容分为控制命令和状态反两部分热+门+模+板+网

  控制命令:包括加速、减速、制动等控制命令,数据长度为1节。

状态反:包括车速、电量、故码等状态反,数据长度为2节。

4. 数据长度

数据长度分为控制命令和状态反两部分。

控制命令:数据长度为1来自www.h2onetworks.net

  状态反:数据长度为2节。

5. CRC校验码

  CRC校验码为数据内容的CRC16校验码,用于检测数据传输是否

6. 通讯流程

  通讯流程如下:

  1. 车辆控制器向电机控制器发送控制命令。

  2. 电机控制器接收到控制命令后,控制电机运动热 门 模 板 网

3. 电机控制器向车辆控制器发送状态反

  4. 车辆控制器接收到状态反后,新仪表盘显示。

7. 总结

  本文介绍了一种电动两轮车通讯协议模板,该协议采用CAN总线通讯方式,包括车辆控制器、电机控制器、仪表盘等模块。协议分为物理层和用层,数据帧格式为标准帧,包括帧ID、数据长度、数据内容、CRC校验码等原文www.h2onetworks.net。该通讯协议可以证车辆的安全性和稳定性,同时也提高车辆的智化程度。

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